10月24日晚，小鵬汽車舉行了第五屆1024科技日活動，發布了小鵬智家新架構“XBrain”、小鵬智能座艙Xmart OS天璣系統等智能駕駛、智能交互新技術，推出了包括自研人形雙足機器人“PX5”，以及一體式飛行汽車、分體式飛行汽車、小鵬X9等在內的多項新產品。

“率先進入智能駕駛下半場”

在智能駕駛方面，小鵬汽車分享了其在XNGP方面的進展，表示將“率先進入下半場”，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效。同時，“AI代駕”功能也是小鵬智駕的又一“利器”。 

發布會上，小鵬還分享了面向全場景智駕的終極架構XBrain。XBrain由深度視覺神經網絡XNet 2.0和基于神經網絡的規控XPlanner等模塊構成，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。官方表示其能夠在規劃及控制層面結合分鐘級以上的時序連續分析動機，依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。 

目前，小鵬XNGP系統已經在全國范圍內具備支持城市智駕的技術能力，已經開通了北京、上海、廣州、深圳、佛山五個城市，11月底將開放25城，未來還將有更多地區覆蓋小鵬XNGP系統，到12月底這個數字將會來到50個國內主流城市。 

全新智能座艙系統XOS 天璣發布

據何小鵬介紹，作為全新一代的座艙產品，XOS天璣系統深度結合了智駕能力和下一代智能座艙的應用場景，開啟了“人機共駕時代”。該系統將首發搭載驍龍8295芯片，并帶來全新的視覺、動效、交互等方面的升級，還支持分屏多任務、XDock、全場景車感SR等功能，以及智能語音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型，將在即將發布的小鵬X9上首發搭載，G6\G9\P7i\P7也將陸續通過OTA升級至XOS天璣。

科技日現場，何小鵬表示汽車企業的未來是AI，而小鵬作為中國智能汽車的領先品牌，深度應用AI大模型，賦能多個研發、設計、智能駕駛及智能語音等領域，在現場為我們展示了正在預研的下一代CIB+中底板一體壓鑄技術，未來將可實現整車續航再提高，整車成本再下降的目標。

人形雙足機器人、陸地“航母”、“明日星艦”，小鵬科技有點強

除此之外，何小鵬還為我們介紹了小鵬團隊耗時5個月自研的雙足人形機器人PX5。據介紹，這款機器人可以通過自研的高性能關節，實現2個小時以上的室內外行走和越障；超輕量級類人手臂能夠實現單手11個自由度，雙指的保持力1kg，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態，重復定位精度0.05mm，負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。 

如果說人形機器人還是目前比較常見的產品，那么下面這兩款飛行汽車則可以說是科技感十足。在今天的發布會上，小鵬明確提出了飛行汽車的兩條發展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，一體式飛行汽車采用了超跑造型，旋翼、機臂等飛行系統可以自動折疊完全收納，方向盤也可自由伸縮折疊，相關負責人表示，這款產品最快計劃將在未來2-3年內量產交付。

除了一體式飛行汽車，何小鵬還介紹了分體式飛行汽車，這款汽車采用6X6全輪驅動，增程式混合動力的設計，可以為其后搭載的可自動分離飛行體持續補能。而應用純電動垂直起降技術的飛行體則不僅擴展了個人用戶的出行，還能惠及應急、救援等公共事業。

在安全方面，何小鵬表示，小鵬飛行汽車可以做到“雙旋翼失效后仍然可以安全飛行”，并且配備了超低空降落傘，能夠在50米高度迅速彈射與展開多組大型降落傘，使飛行器以5.2m/s的接地速度平穩落地，保障機體完好無損。

最后，備受關注的小鵬首款MPV“小鵬X9”也正式亮相，該車基于扶搖架構打造，將首發搭載小鵬第五代智能座艙Xmart OS天璣系統，并配備后輪轉向功能，將于不久后舉行的廣州車展上正式推出。