四足機器人在近些年的發展進步神速，浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院主導研發了一款四足機器人——黑豹2.0。

黑豹2.0在速度上做到了行業領先，機器人可以實現每秒10米的運動速度，速度比肩博爾特，成為全球跑得最快的四足機器人。黑豹2.0的外觀就是正常機器狗的樣子，它的重量達到了38kg，戰力高度為0.63m。為了能夠實現每秒10米的運動速度，黑豹2.0做了非常多的改進。

比如黑豹2.0利用惠更斯耦合擺原理，讓四足步態更加統一，可以更好地進行沖刺；研發仿跳鼠碳纖維小腿，重量提升16%的情況下剛度提升了135%，這讓機器人在高速奔跑時小腿更加堅固。

此外黑豹2.0還有仿照獵豹利爪定制的跑鞋，抓地性能提升200%，這樣才能夠跑得又快又穩。

目前四足機器人的應用場景十分廣泛，比如說在工業領域可以用于在危險區域代替人工進行巡視，識別潛在安全隱患；還可以在救援領域幫助探尋被困人員位置，勘察危險環境狀況，為救援行動提供支持。

在教育領域，四足機器人還可以作為教學工具，幫助學生學習編程等知識。當然，也不排除未來四足機器人會在軍事領域像無人機一樣大顯身手。