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纯视觉与激光雷达,谁更厉害?
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簡介這兩天,隨著各家汽車品牌推出有著自己濃厚特色的輔助駕駛技術(shù)方案,純視覺與激光雷達到底誰更厲害,再次成為熱議話題。筆者雖然不是高階輔助駕駛領(lǐng)域的專業(yè)人士,但憑借次數(shù)眾多的實測體驗,也可以向各位關(guān)心這一領(lǐng) ...
這兩天,隨著各家汽車品牌推出有著自己濃厚特色的輔助駕駛技術(shù)方案,純視覺與激光雷達到底誰更厲害,再次成為熱議話題。
筆者雖然不是高階輔助駕駛領(lǐng)域的專業(yè)人士,但憑借次數(shù)眾多的實測體驗,也可以向各位關(guān)心這一領(lǐng)域的朋友,透露一些屬于自己的看法。
首先,AI行業(yè)有個 “Scaling Law”的專業(yè)術(shù)語,簡單說就是數(shù)據(jù)越多、質(zhì)量越高、算力越大,那么效果越好。高階輔助駕駛領(lǐng)域也一樣,當前攝像頭技術(shù)非常先進,上億像素的鏡頭也已經(jīng)集成到手機上,但車機依舊保持800萬像素,原因在于算力不夠。
目前,芯片的作用是將攝像頭采集來的數(shù)據(jù)進行計算,并為車輛提供決策。然而,當下頂級芯片的算力也就在500-100TOPS區(qū)間,無法滿足海量數(shù)據(jù)計算,因此限制了輔助駕駛的發(fā)展。
知道了這個前提,對于判斷純視覺與激光雷達到底誰更厲害就非常有幫助了。原理上,激光雷達對雨霧天氣的穿透能力更強,貌似更安全。但實際上,瓶頸在于芯片,所以兩者的實際表現(xiàn)差不多。
而且,隨著芯片算力的不斷進步,二者也將在輔助駕駛的表現(xiàn)上,有著持續(xù)而不斷的進步。
當然,純視覺方案的成本更低,更容易普及,也就能獲得更多的數(shù)據(jù)來訓練大模型。因此相比昂貴的激光雷達,純視覺的前景會更好,這也是為何小鵬、特斯拉等車企All in純視覺的原因之一。
純視覺也好,激光雷達也罷,本質(zhì)上還是算法與芯片的競爭,誰的算法更先進、芯片算力更強,誰就能獲得更好的輔助駕駛體驗。
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中國文物迎暑期“出差”熱潮 年輕人從打卡轉(zhuǎn)向讀史
時尚中新網(wǎng)杭州7月2日電(林波)7月2日,在浙江嘉興博物館,宋孝宗的手詔墨痕猶濕、文徵明的山水氤氳未散……觀眾屏息凝神,細看這些“出差”文物。
近日,“天籟回響——項元汴誕辰500周年書畫特展”在該館開展。該展覽匯聚了北京故宮博物院、上海博物館、遼寧省博物館、四川博物院等中國16家收藏單位的“頂流”展品。
據(jù)嘉興博物館館長吳海紅介紹,四川博物院珍藏的《宋孝宗趙昚手詔卷》是本次展覽的其中一件“頂流”展品,“宋孝宗趙昚是嘉興人,嘉興‘龍興之地’的稱譽正源于他。而項元汴也是嘉興人,嘉興人收藏嘉興出生的皇帝手詔非常有意思和有故事性”。
近日,在嘉興展出的《宋孝宗趙昚手詔卷》。 (嘉興博物館供圖)
“感受到了展覽的真誠,非常有意思解讀歷史的小切口,讓我們在家門口得以了解‘嘉興籍皇帝’與‘嘉興籍收藏家’的故事。”當?shù)亍?0后”大學生陳茜對著《宋孝宗趙昚手詔卷》說。
據(jù)四川博物院典藏部副主任劉舜堯表示,宋孝宗趙昚是歷史上唯一在嘉興出生的皇帝,而《宋孝宗趙昚手詔卷》是項元汴的重要收藏之一,其卷首和卷尾都有項元汴的收藏印,藏品在項元汴誕辰500周年之際回到嘉興展出很有意義。
暑期是公眾特別是廣大青少年觀眾到博物館參觀和學習的高峰期與集中期。中國國家文物局辦公室于近日發(fā)布通知,各地博物館要主動策劃推出一批主題鮮明、內(nèi)涵豐富、具有教育意義的精品展覽和活動,豐富公眾暑期文化生活。
文物“出差”不是簡單的空間轉(zhuǎn)移,而是讓歷史在特定語境中“活”過來。以浙江省博物館為例,其館藏“明星文物”豬紋陶缽眼下正在長沙展出,館藏的黃賓虹畫作即將“南下”深圳,開啟文化對話。
與此同時,作者注意到,文物“出差”熱背后,是公眾從“打卡拍照”到“深度讀史”的需求升級。
近日,溫州博物館展出的北宋甌窯青釉蕨草紋瓷執(zhí)壺。 林波 攝
在溫州博物館,一件北宋甌窯青釉蕨草紋瓷執(zhí)壺吸引了不少人的目光。這是目前甌窯中唯一一件國寶級文物。
該器物腹部繪褐彩蕨草紋,器型瘦長清秀,頗具古波斯金銀器的造型特征。這也曾讓不少人一度猜測其并非出自甌窯。
據(jù)溫州博物館相關(guān)負責人介紹,溫州是“海上絲綢之路”的重要港口城市,青瓷、漆器、絲綢和印刷品在海外貿(mào)易中占有較大比例,這件執(zhí)壺的主人可能是來自中亞等國的商人,商人通過古代“海上絲綢之路”來到當時的溫州定制了這款執(zhí)壺,但最終卻沒能帶走它,將其留在了溫州。
“沒想到這么早就有外貿(mào)定制款了,老祖宗的生意早就做到了海外。”在了解這件執(zhí)壺燒造的歷史背景后,觀展游客楊建林如是說。
這種理解,正是文物回歸歷史語境的生動注腳。
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